首先，将拖把头和拖把杆分离。然后拧下万向轴的连接螺丝，将万向轴从拖把杆上取下。

接着，将新的万向轴插入拖把杆上，拧上连接螺丝，确保牢固。

最后，将拖把头重新固定在新的万向轴上即可。整个过程需要确保每个零件都安装正确，紧固牢固，以确保拖把的正常使用。