1000种，马陆虫是一类体形较长的土壤中的无脊椎动物，一般根据它们的形态、色泽、生境等因素可分为多个种类，现已知的马陆虫种类约有300种左右。其中，最常见的马陆虫种类包括豆娘、黑马陆等。