起亚狮跑怠速马达的匹配方法如下：

1. 将汽车电瓶的负极拆下，断电5分钟以上后，进行复位启动车辆，看当前的怠速是否正常。

2. 打开点火开关10秒，然后关闭点火开关15秒以上，这样重复几回后启动车辆，一般怠速马达可以进行自学习。

请注意，调整怠速工作，必须在发动机</a>温度正常、气门间隙适当、点火系统情况正常、各管道密封良好、阻风门全开、节气门能够关闭严密等正常状况下进行。

如果对操作不熟悉，建议寻求专业汽修技师的帮助。