更换柳工836铲车铰关节轴承需要遵循一定的步骤。

首先，需要确保安全，将铲车停放在平坦的地面上，并确保周围没有其他障碍物。

然后，需要拆卸铲车上的相关部件，以便能够接触到铰关节轴承。

接下来，需要使用专用工具将轴承拆卸下来，并清洁相关部件。

最后，将新的铰关节轴承安装到铲车上，并重新组装相关部件。在更换过程中，需要注意保护铰关节轴承的密封件，以免损坏。如果对更换步骤不熟悉，建议请专业人员进行更换。