小时候喝的奶茶粉通常是由奶精（植脂末）、糖、茶叶提取物（茶粉）和一些添加剂混合而成的。具体的成分可能因品牌和产品而异，但基本原理是相似的。

1. 奶精（植脂末）：这是一种乳化剂，通常由植物油（如棕榈油）和牛奶蛋白质（酪蛋白）组成，用于模拟牛奶的口感和味道。

2. 糖：通常使用白砂糖或者糖浆来增加甜味。

3. 茶叶提取物（茶粉）：这是从茶叶中提取的粉末，可以是绿茶、红茶或者其他类型的茶叶提取物，用于提供茶的味道。

4. 添加剂：可能包括稳定剂、乳化剂、香料等，用于改善口感、延长保质期或增强风味。

制作时，这些成分会被精确地称量和混合，然后包装成粉末状，方便消费者只需添加热水即可冲泡成一杯奶茶。这种奶茶粉方便快捷，但由于含有较多的添加剂和糖分，长期大量饮用可能不利于健康。现在市面上也有更多使用天然原料和减少添加剂的奶茶粉产品，提供了更健康的选择。