毛巾染上泥巴的清洗方法：将毛巾放入盆中，加入适量的水，然后放入小苏打，浸泡半小时，然后按照正常方法清洗即可。

注意事项：

清洗毛巾时，最好先将毛巾放入水中浸泡一会，然后再清洗。

清洗毛巾时，不要使用太多的洗涤剂，因为洗涤剂残留在毛巾上，会对皮肤造成一定的伤害。

毛巾清洗干净后，尽量将毛巾放在干燥通风的地方，让毛巾自然晾干。