根据鑫海装车的需求和实际情况，是否需要去停车场取决于以下因素：装车点附近是否有足够的停车位，免费或收费的停车场费用是否适宜，货车大小是否可以进入停车场，室外停车场是否安全等等。

如果这些因素都满足，那么去停车场就会更方便，省去了在道路上寻找停车位的麻烦。但如果上述因素不满足，那么直接在装车点附近停放就更加便捷。总之，根据实际情况做出最合理的选择才是最优解。