制作宝宝在家穿的地板鞋，首先准备一块柔软的布料，剪成适当的大小，然后用针线将布料的两端缝合在一起，形成一个圆筒状的鞋身。

接着，在鞋底处剪一块硬纸板，并用胶水将其粘贴在鞋身上。

最后，在鞋口处缝上两条带子，这样宝宝就可以把鞋子固定在脚上。另外，可以在鞋底上粘贴上一些防滑材料，以增加鞋子的抓地力。