有区别，区别在于，三菱PLC 1S和3U的主要区别在于它们的应用领域和功能特点。

1S系列PLC主要适用于小型控制系统，强调简单、实用和成本效益。它通常用于控制一些基本的工业设备，如传送带、电机等。1S系列PLC具有简单的编程接口和易于理解的操作指南，使得初学者也能快速上手。

而3U系列PLC则属于中高端控制系统，适用于更复杂的工业自动化场景。它具备更强大的处理能力、更多的输入输出点数和更丰富的功能指令，能够满足更复杂的控制需求。此外，3U系列PLC还支持多种通信协议，方便与其他设备进行数据交换。

综上所述，三菱PLC 1S和3U的主要区别在于应用领域和功能特点。选择哪种PLC取决于具体的控制需求和应用场景。