必胜客的主流点餐方式是服务员送餐。必胜客是比萨专卖连锁企业之一，由法兰克·卡尼和丹·卡尼两兄弟在1958年创立，它的标识特点是把屋顶作为餐厅外观显著标志。必胜客属于百胜餐饮集团。

但也有一些必胜客餐厅推出了自取服务，如扫码点餐，服务员送餐到桌的服务。这种服务在一些快餐店如麦当劳和肯德基也很常见。

所以，必胜客是否自取还是上餐，主要取决于具体的餐厅和其提供的服务类型。