鹊桥一号卫星是嫦娥四号月球探测器的中继卫星，其发射过程如下：

- 2018 年 5 月 21 日，鹊桥一号卫星在西昌卫星发射中心由长征四号丙运载火箭成功发射。

- 鹊桥一号卫星在发射约 43 分钟后，进入近地点高度 200 千米、远地点高度 40 万千米的预定地月转移轨道。

- 2018 年 5 月 25 日 21 时 46 分，鹊桥一号卫星成功实施近月制动，进入月球至地月拉格朗日 L2 点的转移轨道。

- 2018 年 6 月 14 日 11 时 06 分，鹊桥一号卫星与嫦娥四号着陆器成功进行了中继链路连接。

- 2019 年 1 月 11 日，嫦娥四号着陆器与玉兔二号巡视器工作正常，在“鹊桥”中继星支持下顺利完成互拍，地面接收图像清晰完好，中外科学载荷工作正常，探测数据有效下传，搭载科学实验项目顺利开展，达到工程既定目标，标志着嫦娥四号任务圆满成功。至此，中国探月工程取得“五战五捷”。

鹊桥一号卫星的发射成功，为嫦娥四号月球探测器的着陆和巡视探测任务提供了重要的通信保障。