清研讯科上市了。根据查询相关公开信息显示，清研讯科公司股票已于2022年4月22日在深圳证券交易所上市。

清研讯科（北京）科技有限公司（简称：清研讯科[4]）是一家精确定位产品、算法与解决方案提供商