根据人寿保险万能险的特点，十年后是可以拿到保险金的。万能险是一种长期保险产品，通常具有积累现金价值的特点。在保险合同期满或满足特定条件时，投保人可以选择领取现金价值或将其作为退保价值。因此，十年后，投保人可以选择领取保险金或继续保留保单以继续积累现金价值。请注意，具体的保险条款和条件可能会因保险公司和产品而异，建议您咨询保险公司以获取准确的信息。