20分钟左右

豆浆中含有一种叫做皂甙的物质，具有一定的毒性，不完全加热一般不会分解，因此豆浆在饮用前需要完全煮沸。建议在豆浆煮沸后，再继续煮3~5分钟左右才可以饮用。另外，豆浆煮沸10分钟左右，温度达到70摄氏度时会沸腾，但此时豆浆实际上并没有完全煮熟，所以这种现象也称为假沸腾。再继续煮大约十分钟后，豆浆将完全煮熟，适合饮用。因此，自己打的豆浆一般要煮20分钟左右才能喝。