黄金百香果是在成熟期后才能摘取的。成熟果实的果皮呈现金黄色，果肉饱满，果实重量有所增加。此外，通过轻轻摇晃果树，如果果实枝枝震动，果实跳动，说明果实已经熟透。最后，摘下的果实要放在阴凉处，保持干燥通风，这样可以保持其鲜美的口感和营养成分。只有在以上三个条件同时满足的情况下，才能算是熟能摘的黄金百香果。