火箭的基本原理是牛顿第三定律，即任何一个物体都会产生反作用力。火箭燃烧推进剂产生的热气体向外喷射，形成反作用力，推动火箭加速运动。火箭发射时需克服地球引力和空气阻力，因此需要一定的起飞速度和推力。

为了实现持续加速，火箭需要多级推进，逐级抛掉不需要的部分，减轻负载。此外，设计合理的喷嘴和推进剂也是提高火箭性能的关键。