可以半离合半刹车。

不过半离合状态下踩刹车可能会熄火，所以刹车的时候最好同时最好把离合踏到底。离合器的结合状态有三个阶段：

1、从踏下开始，先后经历自由行程，工作行程，空行程。在工作行程又细分三个联动状态：从开始松离合器后初联动，半联动，全联动；

2、离合器主动、从动摩擦片刚接触，叫初联动，接触了一定程度，但没有完全可靠的接触，叫半联动，完全接触叫全联动。全联动后汽车正常行驶，之后就是自由行程了。脚就可挪开了；

3、半联动时磨损离合器非常厉害，离合器的损害都是这时候造成的，所以，一般情况尽量不要使离合器在半联动状态。摘挡，换挡，起步后，都要马上拿开脚。