在有工伤保险发生后通常需要先就医治疗，确定伤情稳定后，可以进行工伤鉴定。工伤鉴定需要提交相关证明和资料，包括工伤保险凭证、医疗记录、事故调查报告等，由专业鉴定机构进行评估和判定。因此，有工伤保险发生后需等待医疗稳定后再进行工伤鉴定。