蜈蚣呈扁平长条形，全体由22个环节组成；头部两节暗红色，有触角及毒钩各1对，背部棕绿色或墨绿色，有光泽，并有纵棱2条；腹部淡黄色或棕黄色，皱缩；自第二节起每体节两侧均有脚1对，黄色或红褐色，弯作钩形。蜈蚣的脚呈钩状，钩端有毒腺口，能排出毒汁。其喜栖于潮湿阴暗的地方，主要以捕食小型昆虫为生。