如果子公司发生事故，上级公司一般有一定的责任和义务承担。具体责任和义务的范围和程度可能会受到当地法律和监管机构的规定和约束。

一般来说，上级公司需要对子公司的安全管理工作进行监管和评估，确保子公司符合当地法律和监管机构的要求和标准。如果子公司发生事故，上级公司需要承担一定的监管责任，例如未能有效检查、评估和指导子公司的安全管理工作，或者未能及时纠正子公司存在的安全问题等。

此外，如果事故发生后上级公司未能及时采取有效措施防止类似事故再次发生，或者未能及时向当地监管机构报告事故情况，上级公司也可能会被认定为有责任和义务承担。

需要注意的是，具体的责任和义务可能会因当地法律和监管机构的规定而有所不同。如果发生类似情况，建议及时咨询相关法律和行业专业人士的意见和建议。