父母保险被坑了想要全额退款，可以参考以下方法：

在犹豫期内退保。犹豫期是投保人收到保险合同后的10天或15天，在此期限内进行退保，保险公司会退还投保人缴纳的所有保费。

代理人代签字行为或不是本人签名。如果保险回执单等资料签名不是本人签的，可以申请保单无效，要求全额退保。

业务员误导销售。若有证据证明保险业务员有违规行为，例如诱导、欺骗消费者进行投保的行为，那么消费者可以要求全额退还保费。

还可以通过隐瞒合同重要情况、无回访、无风险告知等方式全额退保。如果保险公司拒绝全额退保，可以向银保监会投诉。