铲车手刹调松紧的方法如下：

使用合适扳手调整手刹拉线松紧，调整之前找一个尺寸合适的扳手，向右拧螺丝，拧到一定程度。

用千斤顶顶起后轮，放开手刹转动一下轮胎，看一下能不能正常转，轮胎转动的时候，稍微带摩擦力即可。

如果调整后仍无法解决联系专业维修人员进行处理。