可以通过高速公路监控系统查询车辆进出高速公路的具体时间。

高速公路监控系统是由公路管理部门建设和维护的，设有监控摄像头和车辆识别设备，可以实时监控车辆的行驶轨迹和时间。

车主可以通过拨打高速公路管理部门的热线或者登录高速公路管理部门网站进行查询。

同时，也可以通过手机APP等电子渠道查询车辆进出高速公路的具体时间。