1 是：essential指的是必要的、不可或缺的，而imperative则强调非常紧急或迫切的情况。

2 造成这种区别的原因在于，essential一般是指达成某个目标或完成某项任务所必需的，而imperative则更多地指出于危急情况下需要马上采取行动的情形。

3 在日常生活和工作中，我们常常需要做出重要决策，在这种情况下，理解是非常重要的，因为这可以帮助我们更好地解决问题，特别是在突发事件发生时，做出正确的选择。