1 不需要清理，因为小孩子的身体发育还未成熟，腿毛并不会对他们的身体健康产生影响。

2 如果家长非常在意小孩子的外貌，可以考虑使用除毛膏或者剃刀等方式进行清理，但是需要注意清洁和护理。

3 如果小孩子的腿毛数量比较多且影响到了他们的外观，可以考虑到专业美容院进行永久性脱毛。

不过需要家长权衡利弊和孩子是否愿意进行这样的脱毛。