劲客雷达模块需要匹配才能更换。因为不同型号的雷达模块适用于不同的车型和车辆系统，匹配时需要考虑雷达信号频率、安装方式、接口类型等因素，以确保模块能够无缝地适应原车系统并正常工作。同时，正确的匹配还可以避免不必要的损坏和安全问题。因此，在更换劲客雷达模块时，务必选择适用于车型和车辆系统的匹配的型号。