如果您发现未足额缴纳社保且银行流水不显示公司名称，您可以采取以下措施：

1. **重新打印银行流水**：有时是银行的工作人员在操作时没有勾选公司名称项，导致打印出来的流水没有公司名称。在这种情况下，您可以要求银行人员重新打印银行流水。如果是在网上银行打印的流水，您可能需要在企业网上进行重新设置。

2. **咨询社会保险费征收机构**：根据《社保法》第六十三条，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。如果用人单位逾期仍未缴纳或者补足社会保险费，社会保险费征收机构可以向银行和其他金融机构查询其存款账户，并可以申请县级以上有关行政部门作出划拨社会保险费的决定。

3. **前往社保局咨询和办理**：首先，您可以前往社保局取号排队，咨询窗口工作人员。如果他们表示不受理，您可以按照他们的指示前往其他部门或办公室进行处理。在此过程中，您可能需要提供身份证、营业执照等相关材料，并按照要求填写《社会保险稽核接待投诉登记表》等表格。

4. **准备相关证据和资料**：为了证明您的诉求，您可能需要准备银行流水、公司的营业执照、社保缴费记录等材料。确保所有信息都是真实和完整的，以便顺利完成投诉或申诉过程。