上市公司的经营性质主要依据其实际控制人的背景和性质进行划分。央企是指实际控制人或主要股东为中央政府及所属机构的企业；集体企业是指实际控制人或主要股东为地方政府、集体组织或全民所有制企业的企业；私营企业是指实际控制人或主要股东为自然人的企业。