丰田CA7150HVB的防侧滑功能可以通过以下步骤关闭：

停车并关闭车辆的发动机</a>。

找到并打开车辆操作手册，仔细阅读关于解除防侧滑系统的说明。

找到车辆仪表盘上的控制按钮或开关，如“VSC OFF”、“TRC OFF”或“ESP OFF”等，按下该按钮或将开关切换到“OFF”模式。

请注意，关闭防侧滑功能可能会增加车辆行驶时的风险，因此在进行此操作前，请确保了解相关的风险，并在必要时咨询专业人士的意见。此外，如果在操作过程中遇到任何困难，建议咨询丰田经销商或专业技师以获取进一步的帮助和指导。