制作鞋刷所需的机器取决于生产规模和工艺要求。以下是一些通常使用的机器：

1. 鞋子模型机：用于制作鞋子模具的机器，可以根据设计需求制作出各种鞋子模型。

2. 注塑机：用于制作刷毛部分的塑料材料，将熔化的塑料注入模具中，形成刷毛的形状。

3. 刷毛机：用于将刷毛固定在刷毛座上的机器，通过预设程序将刷毛自动贴合到刷毛座上。

4. 裁床机：用于裁剪和整形刷子的底座材料，如木材或塑料板。

5. 刷子磨边机：用于修整刷子的边缘，使得整体更加平整和均匀。

6. 包装机：用于将制成的鞋刷进行包装，常见的包装机有封口机、热收缩包装机等。