奥迪A6的座椅采用了优质的真皮材料，具有柔软、舒适的特点。但是真皮材料的弱点是容易受到摩擦和撞击，特别是长时间坐在车上，人体重量会对座椅造成压力，同时驾驶过程中车辆的颠簸、起伏等不可避免的因素都会对座椅产生影响，导致座椅表面出现褶皱。

此外，人体排出的油脂和汗水也可能给座椅表面造成腐蚀，加速褶皱的生成。

因此，保持座椅表面的清洁和定期按摩、维护是避免奥迪A6座椅褶皱的有效措施。