东风EQ2102可以通过操作车辆的变速杆来实现6驱切换。首先，将车辆停稳并将变速杆放到N档，然后将液压涡轮离合器开关从“2WD”切换到“6WD”位置，等待液压系统完成切换。

接着，将变速杆放到H档，此时车辆就成功切换为6驱模式。在需要的时候，可以通过以上步骤轻松切换至6驱，以应对不同的路况和工作需求。

切换完成后，记得在适当的时候将液压涡轮离合器开关切换回原位，以保证车辆性能和安全。