是的，南京玄武湖周边的城墙是可以走一圈的。南京玄武湖城墙始建于明朝洪武年间，全长约35公里，是中国现存规模最大、保存最完整的古城墙之一。游客可以选择从玄武门进入，沿着城墙步行，一路欣赏玄武湖的美景和南京城的历史文化。不过需要注意的是，由于城墙比较长，全程走一圈需要一定的体力和时间，建议游客合理安排时间，根据自己的兴趣和体力状况选择适当的路线和时间。