按照交通规则，一般来说只有在有明确标志或指示灯的情况下才可以掉头，而且也要视情况选择安全的方式。但是，在一些特定情况下，可以通过交通观察和判断，选择合适的时机直接掉头。这些情况包括：在无人行横道和人行道的路口，当交通状况比较清晰的情况下，可以利用左转车道或者道路中央的转向箭头，边观察交通状况边掉头。重要的是，需要保持警觉和遵守交通规则，确保自身和他人的安全。