通常情况下，婴儿在出生后的3-4个月开始学习制造声音，6个月左右他们开始尝试模仿语音，如咿呀学语等。

在8个月左右，他们开始有意识地使用声音表达情感，对于熟悉的人，他们可能会叫出“爸爸”或“妈妈”的声音。

但是每个婴儿的发展速度都不一样，有的可能在6个月就说出爸妈，而有些婴儿甚至一直到一岁时才会说爸妈。因此，父母应该耐心等待，帮助和鼓励婴儿学习语言，而不是过于着急。