首先，将奥利奥饼干压碎，加入牛奶和香草精混合，制成面糊。将面糊倒入马芬模具中，每个模具填充2/3的量即可。放入预热好的烤箱中，以180℃烤10-15分钟。取出待冷却。

在奥利奥冰淇淋中加入少量的牛奶，搅拌均匀，先放入少量的冰淇淋到马芬中，再加入一小块的奥利奥饼干，最后再加一层冰淇淋。冷冻2小时即可享用。