苏州姑胥桥由万年桥改名而来。

乾隆初年建桥后，万年桥在清代经历了嘉庆二十五年（1820）、咸丰元年（1851）、同治元年（1862）三次大修。到了1926年为了利于车辆的上下，改建西坡为斜坡，在东坡石级上铺设水泥道轨两条。石牌坊同时拆除。