上海崇明岛的房子父母过户给子女是需要费用的。具体的费用取决于过户的方式，如赠与过户、买卖过户等。一般来说，过户费用可能包括契税、营业税、产权过户费、公证费、评估费等。

契税通常根据房屋的评估价值或交易价格来计算，而营业税则是按照交易价格的一定比例来征收。此外，还可能涉及到产权证书的办理费用、公证费等其他杂费。因此，在进行房屋过户时，建议咨询当地相关部门或专业机构，以获取准确的费用信息和过户流程。