首先，需要将车辆抬升至足够高的位置，以方便进行维修操作。

然后，使用扳手拆卸传动轴螺栓，将传动轴从差速器处移除，并轻轻拆卸连接传动轴的轴承和轴套。

接着，将传动轴轴头从传动器的轴承上拆下，取出传动轴后将其进行细致的清洗和检查，确认是否需要更换或修复。

最后，将传动轴反向安装回去，并注意拧紧底座螺栓的力度。