煮熟的猪蹄子其肉色会变得比较深，且肉质会变得更加柔软和细腻，可以选择用筷子或其他类似的工具插入猪蹄进行检查。如果工具能够顺利地插入猪蹄内部，表明猪蹄已经煮熟。