在高德地图中，打开导航页面后，在目的地输入框下方有一个“路径规划”按钮，点击后会弹出“路线偏好”选项。

在其中选择“不走高速”后，导航路线就会避开高速公路，自动规划国道等道路。可以根据需要选择其他偏好，如避免收费道路或最短路线等。在实际导航中，也可以随时修改偏好设置以优化路线规划。