是的，保险全损理赔仍需要调查。尽管车辆已经被判定为全损，但保险公司仍需调查事故的原因和责任，以确定赔偿金额和是否需要追究责任。调查的内容包括事故发生的经过、车辆的使用情况和维修记录等。只有经过充分的调查和审核，保险公司才能确定赔偿金额，并进行理赔。