看情况而定，如果你是女生的朋友或者男朋友，可以问一下她需不需要你陪着走。如果你不认识她，或者你已经陪她走了一会儿，可以礼貌地告别，祝她一路顺利。无论如何，要让女生感到安全和舒适是最重要的。如果她觉得有些不安，你可以询问一下是否需要帮忙或者护送她回家。总之，要尊重女生的意愿，不要强求。