在南京鼓楼环岛行驶时，可以根据导航指引行驶。具体的步骤如下：
打开导航软件：首先，需要打开导航软件，确保GPS定位功能正常工作。
输入目的地：在导航软件中输入目的地，例如南京鼓楼广场。
选择行驶路线：导航软件会根据当前位置和目的地，提供多种行驶路线供选择。可以根据实际情况选择最合适的路线。
开始导航：选择好路线后，点击“开始导航”按钮，导航软件会开始规划行驶路线，并实时更新路况信息。
按照导航指示行驶：在行驶过程中，需要按照导航软件的指示行驶，包括转弯、变道、掉头等操作。
到达目的地：按照导航指示行驶，最终会到达目的地南京鼓楼广场。