朋友之间车辆过户具体步骤如下：

首先需要双方到当地车辆管理所办理过户手续，办理过户需要提供购车发票、车辆行驶证、身份证、车船税缴纳证明、交强险、商业险保单等相关证件。

交易双方需要填写过户申请表，进行车辆过户登记，缴纳过户费用并领取过户证明。

完成过户手续后，交易双方需要将过户证明存档备查，以确保交易的合法性和安全性。