想要手动更新阿里云域名证书，首先需要登录阿里云控制台并进入 “SSL 证书服务” 页面，选择需要更新证书的域名并点击“重新申请”按钮，在新页面中选择“手动验证域名身份”，然后根据页面提示完成身份验证，上传新的证书文件和私钥文件，最后查看是否更新成功即可。