要使晾衣伸缩杆固定牢固，首先确保选择合适的安装位置，如墙壁或天花板。

然后使用合适的工具，如螺丝刀或电钻，将固定支架或挂钩安装在适当的位置上。

确保支架或挂钩牢固地固定在墙壁或天花板上，以确保晾衣伸缩杆的稳定性。

最后，将晾衣伸缩杆插入支架或挂钩中，并确保它牢固地锁定在位。定期检查并紧固杆子，以确保其稳定性和安全性。