如果五楼着火，六楼的人首先应该立即关好房门，确保自己的安全。然后，尽可能使用电话或者在线求救，向消防队报警并告知自己的具体位置，同时告知受困情况和特殊需求，比如是否有行动不便或者需要特别帮助的人。

如果可以，可以用湿毛巾或者衣服捂住口鼻，同时尽可能靠近窗户向外呼救。在等待救援的过程中，要保持冷静，避免大声喊叫和乱动。最重要的是，不要尝试从窗户或者阳台等高处跳下，这样可能会导致更严重的伤害。