三星S23可以通过以下步骤设置触摸锁屏：

1. 进入手机的“设置”界面；

2. 点击“锁屏和安全”选项；

3. 在“锁屏类型”下选择“手势锁屏”或“图案锁屏”；

4. 按照提示设置手势或图案密码；

5. 开启“触摸锁屏”选项，即可启用触摸锁屏功能。设置完成后，当屏幕熄灭时，用户可以通过使用设置的手势或图案密码进行解锁，也可以通过简单的触摸方式解锁手机，提高了使用手机的便利性和安全性。