可以，在香港过关后走口岸通道直接进入澳门，但需注意，需要具备特别行政区内的出入境文件，如回乡证、港澳通行证或护照等，而且需要通过身份认证和安检等程序。在澳门旅游结束后，同样可以通过拱北口岸离开澳门，并进入内地。需要注意的是，澳门和内地的通关程序不同，澳门出境后需要登记个人信息和扫描指纹等程序。总之，香港与澳门之间交通非常便利，但需要按照相关规定进行出入境程序。